Le Filtre de Kalman et ses applications à la poursuite et à la détection de voies / Meche Abdelkrim 

Public ISBD Titre : Le Filtre de Kalman et ses applications à la poursuite et à la détection de voies Type de document : document électronique Auteurs : Meche Abdelkrim, Auteur Année de publication : 02 Juillet 2013 Importance : 171 p. Accompagnement : CD Langues : Français (fre) Catégories : Automatique: Technique de communication moderne Mots-clés : Kalman  Poursuite  Estimation  Marquage routier. Résumé : Dans ce mémoire nous avons présenté le filtre de Kalman, ce filtre est appliqué à la poursuite d’une cible qui se déplace dans le plan en utilisant les positions comme mesures fournies par un radar. En suite, on soulève certains problèmes posés en pratique et on présente les solutions envisagées pour répondre à leurs exigences. Effectivement, en pratique, les systèmes sont souvent non linéaires et le bruit est, en général, non Gaussien. A ces deux problèmes il se peut qu’il s’ajout le problème du mode d’évolution de la dynamique de la cible. Pour remédier à tous ces problèmes, nous avons exposé certaines variantes du filtre de Kalman, les performances de ces techniques sont évaluées par des simulations. Enfin, et en s’inspirons de la formulation du problème de la poursuite, nous avons proposé une technique qui permet de détecter les voies ainsi que les virages en utilisant les marquages routiers. Directeur de thèse : Mokhtar Keche Le Filtre de Kalman et ses applications à la poursuite et à la détection de voies [document électronique] / Meche Abdelkrim, Auteur . - 02 Juillet 2013 . - 171 p. + CD. Langues : Français (fre) Catégories : Automatique: Technique de communication moderne Mots-clés : Kalman  Poursuite  Estimation  Marquage routier. Résumé : Dans ce mémoire nous avons présenté le filtre de Kalman, ce filtre est appliqué à la poursuite d’une cible qui se déplace dans le plan en utilisant les positions comme mesures fournies par un radar. En suite, on soulève certains problèmes posés en pratique et on présente les solutions envisagées pour répondre à leurs exigences. Effectivement, en pratique, les systèmes sont souvent non linéaires et le bruit est, en général, non Gaussien. A ces deux problèmes il se peut qu’il s’ajout le problème du mode d’évolution de la dynamique de la cible. Pour remédier à tous ces problèmes, nous avons exposé certaines variantes du filtre de Kalman, les performances de ces techniques sont évaluées par des simulations. Enfin, et en s’inspirons de la formulation du problème de la poursuite, nous avons proposé une technique qui permet de détecter les voies ainsi que les virages en utilisant les marquages routiers. Directeur de thèse : Mokhtar Keche

Exemplaires

Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité
2480	02-09-458	Version numérique et papier	Bibliothèque USTOMB	Thèse de Doctorat	Exclu du prêt

Documents numériques

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