Commande adaptative par retour d’état du moteur asynchrone. / Ikram RAZINE 

Public ISBD Titre : Commande adaptative par retour d’état du moteur asynchrone. Type de document : texte imprimé Auteurs : Ikram RAZINE, Auteur Année de publication : 2011 Importance : 109 p. Langues : Français (fre) Catégories : Automatique:Automatique, Robotique et Productique Mots-clés : Commande adaptative  moteur asynchrone  équation  modélisation  commande non linéaire. Résumé : La machine asynchrone a des paramètres qui varient. Elle subit des perturbations extérieures comme la variation de la charge. Un bon fonctionnement de la commande nécessite une excellente information provenant du processus à contrôler. Celle-ci peut parvenir des capteurs électriques directs ou mécaniques qui sont des éléments coûteux et fragiles. Donc, dans ce contexte, notre travail s’appuie sur l’élaboration d’une commande vectorielle par retour d’état basée sur la définition d’un vecteur d’état. Les performances statiques et dynamiques de notre commande sont illustrées par des résultats de simulation qui démontrent des performances dynamiques remarquables et montrent l’intérêt de cette nouvelle loi de commande dans la réalisation du découplage entre le flux et la vitesse. Afin d’adapter notre commande à des variations des paramètres externes du moteur à induction, une commande adaptative par retour d’état a été présentée en vue de commander la vitesse du moteur, ou le flux rotorique est reconstitué à partir du modèle rotorique du moteur asynchrone et puisque ce dernier est affecté par le variation de la résistance rotorique un estimateur de résistance rotorique a été développé. Pour améliorer la robustesse de la commande adaptative proposée, l’implantation des estimateurs de résistance statorique et du couple de charge est plus que nécessaire. Les résultats obtenus ont montré l’efficacité de ce type de commande appliquée à la MAS, et ceci démontré par les bonnes performances du contrôle, ainsi que le maintien du découplage vis-à-vis de la variation des paramètres. Directeur de thèse : MANSOURI Abdellah Commande adaptative par retour d’état du moteur asynchrone. [texte imprimé] / Ikram RAZINE, Auteur . - 2011 . - 109 p. Langues : Français (fre) Catégories : Automatique:Automatique, Robotique et Productique Mots-clés : Commande adaptative  moteur asynchrone  équation  modélisation  commande non linéaire. Résumé : La machine asynchrone a des paramètres qui varient. Elle subit des perturbations extérieures comme la variation de la charge. Un bon fonctionnement de la commande nécessite une excellente information provenant du processus à contrôler. Celle-ci peut parvenir des capteurs électriques directs ou mécaniques qui sont des éléments coûteux et fragiles. Donc, dans ce contexte, notre travail s’appuie sur l’élaboration d’une commande vectorielle par retour d’état basée sur la définition d’un vecteur d’état. Les performances statiques et dynamiques de notre commande sont illustrées par des résultats de simulation qui démontrent des performances dynamiques remarquables et montrent l’intérêt de cette nouvelle loi de commande dans la réalisation du découplage entre le flux et la vitesse. Afin d’adapter notre commande à des variations des paramètres externes du moteur à induction, une commande adaptative par retour d’état a été présentée en vue de commander la vitesse du moteur, ou le flux rotorique est reconstitué à partir du modèle rotorique du moteur asynchrone et puisque ce dernier est affecté par le variation de la résistance rotorique un estimateur de résistance rotorique a été développé. Pour améliorer la robustesse de la commande adaptative proposée, l’implantation des estimateurs de résistance statorique et du couple de charge est plus que nécessaire. Les résultats obtenus ont montré l’efficacité de ce type de commande appliquée à la MAS, et ceci démontré par les bonnes performances du contrôle, ainsi que le maintien du découplage vis-à-vis de la variation des paramètres. Directeur de thèse : MANSOURI Abdellah

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CONTRIBUTION A LA MODELISATION ET A LA COMMANDE D’UN CONVERTISSEUR CC-CC DE TYPE ELEVATEUR / TAHRI Ghrissi 

Public ISBD Titre : CONTRIBUTION A LA MODELISATION ET A LA COMMANDE D’UN CONVERTISSEUR CC-CC DE TYPE ELEVATEUR Type de document : document électronique Auteurs : TAHRI Ghrissi, Auteur Année de publication : 2011 Importance : 133 p. Accompagnement : CD Langues : Français (fre) Catégories : Automatique:Automatique, Robotique et Productique Mots-clés : Convertisseur cc- cc Boost  La logique floue  intelligence artificielles  Neurones  Commande  Régulateurs PI et PID  Modélisation. Résumé : Le travail consiste en une étude portant sur les méthodes de modélisation et de la commande non linéaire par les techniques classiques et la logique floue. L'objectif est donc d'étudier un convertisseur cc - cc de type élévateur boost. Plusieurs perspectives ont été envisagées mais en se basant sur d'autres lois de commande robuste comme le contrôle prédictif généralisé (GPC) ainsi que des commandes de l’intelligence artificielle comme les réseaux de neurones et les algorithmes génétiques afin d'améliorer les performances de chaque stratégie de commande. Directeur de thèse : FOITIH Zoubir CONTRIBUTION A LA MODELISATION ET A LA COMMANDE D’UN CONVERTISSEUR CC-CC DE TYPE ELEVATEUR [document électronique] / TAHRI Ghrissi, Auteur . - 2011 . - 133 p. + CD. Langues : Français (fre) Catégories : Automatique:Automatique, Robotique et Productique Mots-clés : Convertisseur cc- cc Boost  La logique floue  intelligence artificielles  Neurones  Commande  Régulateurs PI et PID  Modélisation. Résumé : Le travail consiste en une étude portant sur les méthodes de modélisation et de la commande non linéaire par les techniques classiques et la logique floue. L'objectif est donc d'étudier un convertisseur cc - cc de type élévateur boost. Plusieurs perspectives ont été envisagées mais en se basant sur d'autres lois de commande robuste comme le contrôle prédictif généralisé (GPC) ainsi que des commandes de l’intelligence artificielle comme les réseaux de neurones et les algorithmes génétiques afin d'améliorer les performances de chaque stratégie de commande. Directeur de thèse : FOITIH Zoubir

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3501	02-10-318	Version numérique et papier	Bibliothèque USTOMB	Mémoire de Magister	Exclu du prêt

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Optimisation de Contrôleurs Flous pour la navigation de robots mobiles. / El Ghali M. NEGGAL 

Public ISBD Titre : Optimisation de Contrôleurs Flous pour la navigation de robots mobiles. Type de document : texte imprimé Auteurs : El Ghali M. NEGGAL, Auteur Année de publication : 2012 Importance : 70 p. Langues : Français (fre) Catégories : Automatique:Automatique, Robotique et Productique Mots-clés : Robot mobile autonome  environnement inconnu  logique floue  Algorithmes Génétiques  modélisation  expert flou  évaluation de performances  planification de trajectoire  contraintes de non holonomie. Résumé : Ce travail traite l’utilisation de la logique floue dans la mise au point de contrôleur pour la navigation de robots mobiles dans environnement inconnus. Au début nous avons concentré notre effort dans le développement d’une nouvelle version améliorée du logiciel SVIT (Système Virtuel Intelligent de Télérobotique), lequel est devenu par la suite notre principal outil de travail et source de résultats. Ensuite, en se basant sur un contrôleur flou à 40 règles (qui a fait l’objet de plusieurs sujets d’étude antérieurs) et en utilisant un expert flou, nous avons pu obtenir un nouveau contrôleur en ayant des améliorations au niveau des fonctions d’appartenance et les règles floues ainsi que le système de perception du robot mobile. Dans une autre partie, nous avons utilisé les Algorithmes Génétiques pour optimiser en premier lieu les sous-ensembles flous ensuite la table des règles du contrôleur flou. Dans ce même contexte, nous avons adopté deux méthodes de recherche dans l’espace global des solutions, libre en faisant une initialisation aléatoire et orientée en introduisant des connaissances à priori. Directeur de thèse : AHMED FOITIH Zoubir Optimisation de Contrôleurs Flous pour la navigation de robots mobiles. [texte imprimé] / El Ghali M. NEGGAL, Auteur . - 2012 . - 70 p. Langues : Français (fre) Catégories : Automatique:Automatique, Robotique et Productique Mots-clés : Robot mobile autonome  environnement inconnu  logique floue  Algorithmes Génétiques  modélisation  expert flou  évaluation de performances  planification de trajectoire  contraintes de non holonomie. Résumé : Ce travail traite l’utilisation de la logique floue dans la mise au point de contrôleur pour la navigation de robots mobiles dans environnement inconnus. Au début nous avons concentré notre effort dans le développement d’une nouvelle version améliorée du logiciel SVIT (Système Virtuel Intelligent de Télérobotique), lequel est devenu par la suite notre principal outil de travail et source de résultats. Ensuite, en se basant sur un contrôleur flou à 40 règles (qui a fait l’objet de plusieurs sujets d’étude antérieurs) et en utilisant un expert flou, nous avons pu obtenir un nouveau contrôleur en ayant des améliorations au niveau des fonctions d’appartenance et les règles floues ainsi que le système de perception du robot mobile. Dans une autre partie, nous avons utilisé les Algorithmes Génétiques pour optimiser en premier lieu les sous-ensembles flous ensuite la table des règles du contrôleur flou. Dans ce même contexte, nous avons adopté deux méthodes de recherche dans l’espace global des solutions, libre en faisant une initialisation aléatoire et orientée en introduisant des connaissances à priori. Directeur de thèse : AHMED FOITIH Zoubir

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3518	02-10-335	version papier	Bibliothèque USTOMB	Mémoire de Magister	Exclu du prêt

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SURVEILLANCE DES MODELES REPRESENTES PAR BOND-GRAPH APPLICATION EN SYMBOLS 2000 / Mohamed BENHAMMOU 

Public ISBD Titre : SURVEILLANCE DES MODELES REPRESENTES PAR BOND-GRAPH APPLICATION EN SYMBOLS 2000 Type de document : document électronique Auteurs : Mohamed BENHAMMOU, Auteur ; M. HAFFAF H, Directeur de thèse Année de publication : 2010 Importance : 140 p. Accompagnement : CD Langues : Français (fre) Catégories : Automatique:Automatique, Robotique et Productique Mots-clés : BOND-GRAPH  surveillance des système  diagnostic robuste. Résumé : Les modules de supervision à base de modèle Bond Graph (BG) sont conçus pour les procédés énergétiques présents dans les industries à risques. Ces processus mettent en jeu des énergies couplées (mécanique, hydraulique, chimique, ...) qui rendent les modèles dynamiques fortement non linéaires. De plus, les paramètres (coefficients hydrauliques, coefficients d’échange thermique...) ne sont pas toujours connus. Au niveau modélisation, l’outil multidisciplinaire BG est considéré pour la génération systématique de modèles non linéaires et linéarisés des procédés complexes, le BG global d’une installation est directement obtenu à partir du Plan d’Instrumentation Détaillé (PID). Les propriétés structurelles et causales du BG sont ensuite exploitées pour la détection et la localisation des fautes FDI (Fault Detection and Isolation). Cette recherche présente une nouvelle approche pour la conception de systèmes de supervision appliqués aux processus industriels. L’idée principale est d’utiliser les propriétés de l’outil bond graph pour la génération automatique, à partir des plans des instruments détaillés, de modèles dynamiques et d’indicateurs de défaillances formels. La connaissance générée est utilisée hors ligne pour déterminer les conditions de surveillabilité du processus en fonction du cahier des charges, et en ligne pour la détection et la localisation de défaillances. Ces procédures ont été automatisées à l’aide d’un outil logiciel. Une syntaxe de connexion des composants a été établie pour construire et valider les modèles architecturaux et comportementaux des processus. Ces modèles sont utilisés dans les procédures de génération d’algorithmes de surveillance. La boite à outils logicielle appelée « ModelBuilder » permettant la conception des systèmes d’aide à la décision pour la supervision en ligne et hors ligne des processus. Enfin, les résultats de recherche ont été validés par une application sur un processus industriel de génération de vapeur SURVEILLANCE DES MODELES REPRESENTES PAR BOND-GRAPH APPLICATION EN SYMBOLS 2000 [document électronique] / Mohamed BENHAMMOU, Auteur ; M. HAFFAF H, Directeur de thèse . - 2010 . - 140 p. + CD. Langues : Français (fre) Catégories : Automatique:Automatique, Robotique et Productique Mots-clés : BOND-GRAPH  surveillance des système  diagnostic robuste. Résumé : Les modules de supervision à base de modèle Bond Graph (BG) sont conçus pour les procédés énergétiques présents dans les industries à risques. Ces processus mettent en jeu des énergies couplées (mécanique, hydraulique, chimique, ...) qui rendent les modèles dynamiques fortement non linéaires. De plus, les paramètres (coefficients hydrauliques, coefficients d’échange thermique...) ne sont pas toujours connus. Au niveau modélisation, l’outil multidisciplinaire BG est considéré pour la génération systématique de modèles non linéaires et linéarisés des procédés complexes, le BG global d’une installation est directement obtenu à partir du Plan d’Instrumentation Détaillé (PID). Les propriétés structurelles et causales du BG sont ensuite exploitées pour la détection et la localisation des fautes FDI (Fault Detection and Isolation). Cette recherche présente une nouvelle approche pour la conception de systèmes de supervision appliqués aux processus industriels. L’idée principale est d’utiliser les propriétés de l’outil bond graph pour la génération automatique, à partir des plans des instruments détaillés, de modèles dynamiques et d’indicateurs de défaillances formels. La connaissance générée est utilisée hors ligne pour déterminer les conditions de surveillabilité du processus en fonction du cahier des charges, et en ligne pour la détection et la localisation de défaillances. Ces procédures ont été automatisées à l’aide d’un outil logiciel. Une syntaxe de connexion des composants a été établie pour construire et valider les modèles architecturaux et comportementaux des processus. Ces modèles sont utilisés dans les procédures de génération d’algorithmes de surveillance. La boite à outils logicielle appelée « ModelBuilder » permettant la conception des systèmes d’aide à la décision pour la supervision en ligne et hors ligne des processus. Enfin, les résultats de recherche ont été validés par une application sur un processus industriel de génération de vapeur

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Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité
3453	02-10-270	Version numérique et papier	Bibliothèque USTOMB	Mémoire de Magister	Exclu du prêt

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SURVEILLANCE DES MODELES REPRESENTES PAR BOND-GRAPH APPLICATION EN SYMBOLS 2000 Adobe Acrobat PDF