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Modélisation et commande robuste d'une colonne de distillation. / MEKKI Ibrahim El Khalil 

Public ISBD Titre : Modélisation et commande robuste d'une colonne de distillation. Type de document : document électronique Auteurs : MEKKI Ibrahim El Khalil, Auteur ; BOUHAMIDA Mohamed, Directeur de thèse Année de publication : 15/12/2014 Importance : 125 p. Accompagnement : CD Langues : Français (fre) Catégories : Automatique:Automatisation et Contrôle des Systèmes industriels Mots-clés : عمود التقطير، التحكم القوي، وحدات تحكمPI اللامركزية، تحكم H_∞ ، MPC، فصل مقلوب colonne de distillation, commande robuste, régulateurs PI décentralisés, H_∞ control, MPC, découplage inversé. distillation column, robust control, decentralised PI regulators, H_∞ control, MPC, inverted decoupling. Résumé : L’objectif principal de ce travail est la commande robuste d’une colonne de distillation binaire continue utilisée pour séparer un mélange liquide (méthanol-eau) pour avoir une certaine qualité de pureté désirée des produits finaux. Afin d’améliorer les résultats obtenus avec les régulateurs décentralisés PI, on a appliqué à notre système la commande〖 H〗_∞ qui nous a permet d’une part; de gérer le compromis entre la robustesse en stabilité et les performances nominales et d'autre part de réduire l'influence de l'effet de couplage sur le rejet de perturbations. En outre, la commande MPC sous la forme d’état basée sur l’observateur est appliquée de manière à assurer une excellente poursuite des signaux de consignes et d’optimiser l’énergie thermique utilisée dans le rebouilleur et le condenseur. Les performances obtenues ont été analysées et comparées en termes de suivi de consignes, robustesse et rejet de perturbations. The main objective of this work is the robust control of a continuous binary distillation column used to separate the liquid mixture (methanol - water) to a specific quality of the desired purity of the final products. To improve the results obtained with the decentralised PI controllers, we applied to our system of H_∞ control, on the one hand offers a way to manage the trade-off between robust stability and nominal performance, on the other hand it reduces the influence of the coupling influence on the disturbances rejection. In addition, the MPC control in the form of state based observer is applied in order to ensure excellent tracking signals of set points and to optimize thermal energy to use in the reboiler and the condenser. The performance of the system have analyzed and compared in terms of reference tracking, robustness and disturbance rejection. الهدف الرئيسي من هذا العمل هو التحكم القوي في عمود التقطير الثنائي المستخدم باستمرار لفصل خليط سائل (الميثانول-الماء) لنوعية معينة من النقاء المطلوب من المنتجات النهائية. لتحسين النتائج المتحصل عليها مع وحدات تحكمPI اللامركزية، طبقنا على النظام لدينا التحكم H_∞الذي يتيح لنا السيطرة من جهة؛ على إدارة التوازن بين الاستقرار القوي والأداء الاسمي و من ناحية أخرى فإنه يقلل من أثر تأثير اقتران على رفض الاضطرابات. وبالإضافة إلى ذلك، يتم تطبيق التحكم MPC في شكل حالة قائمة على مراقب من أجل ضمان متابعة ممتازة لإشارات المرجعية والأمثل للطاقة الحرارية المستعملة في الغلاية والمكثّفة. وقد تم تحليل أداء النظام ومقارنته من ناحية تتبع المرجعية، المتانة ورفض الاضطراب. Modélisation et commande robuste d'une colonne de distillation. [document électronique] / MEKKI Ibrahim El Khalil, Auteur ; BOUHAMIDA Mohamed, Directeur de thèse . - 15/12/2014 . - 125 p. + CD. Langues : Français (fre) Catégories : Automatique:Automatisation et Contrôle des Systèmes industriels Mots-clés : عمود التقطير، التحكم القوي، وحدات تحكمPI اللامركزية، تحكم H_∞ ، MPC، فصل مقلوب colonne de distillation, commande robuste, régulateurs PI décentralisés, H_∞ control, MPC, découplage inversé. distillation column, robust control, decentralised PI regulators, H_∞ control, MPC, inverted decoupling. Résumé : L’objectif principal de ce travail est la commande robuste d’une colonne de distillation binaire continue utilisée pour séparer un mélange liquide (méthanol-eau) pour avoir une certaine qualité de pureté désirée des produits finaux. Afin d’améliorer les résultats obtenus avec les régulateurs décentralisés PI, on a appliqué à notre système la commande〖 H〗_∞ qui nous a permet d’une part; de gérer le compromis entre la robustesse en stabilité et les performances nominales et d'autre part de réduire l'influence de l'effet de couplage sur le rejet de perturbations. En outre, la commande MPC sous la forme d’état basée sur l’observateur est appliquée de manière à assurer une excellente poursuite des signaux de consignes et d’optimiser l’énergie thermique utilisée dans le rebouilleur et le condenseur. Les performances obtenues ont été analysées et comparées en termes de suivi de consignes, robustesse et rejet de perturbations. The main objective of this work is the robust control of a continuous binary distillation column used to separate the liquid mixture (methanol - water) to a specific quality of the desired purity of the final products. To improve the results obtained with the decentralised PI controllers, we applied to our system of H_∞ control, on the one hand offers a way to manage the trade-off between robust stability and nominal performance, on the other hand it reduces the influence of the coupling influence on the disturbances rejection. In addition, the MPC control in the form of state based observer is applied in order to ensure excellent tracking signals of set points and to optimize thermal energy to use in the reboiler and the condenser. The performance of the system have analyzed and compared in terms of reference tracking, robustness and disturbance rejection. الهدف الرئيسي من هذا العمل هو التحكم القوي في عمود التقطير الثنائي المستخدم باستمرار لفصل خليط سائل (الميثانول-الماء) لنوعية معينة من النقاء المطلوب من المنتجات النهائية. لتحسين النتائج المتحصل عليها مع وحدات تحكمPI اللامركزية، طبقنا على النظام لدينا التحكم H_∞الذي يتيح لنا السيطرة من جهة؛ على إدارة التوازن بين الاستقرار القوي والأداء الاسمي و من ناحية أخرى فإنه يقلل من أثر تأثير اقتران على رفض الاضطرابات. وبالإضافة إلى ذلك، يتم تطبيق التحكم MPC في شكل حالة قائمة على مراقب من أجل ضمان متابعة ممتازة لإشارات المرجعية والأمثل للطاقة الحرارية المستعملة في الغلاية والمكثّفة. وقد تم تحليل أداء النظام ومقارنته من ناحية تتبع المرجعية، المتانة ورفض الاضطراب.

Exemplaires

Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité
3680	02-10-496	Version numérique et papier	Bibliothèque USTOMB	Thèse de Doctorat	Exclu du prêt

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MODELISATION ET COMMANDE ROBUSTE D’UNE COLONNE DE DISTILLATION. Adobe Acrobat PDF