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Auteur BARNOUSSI Mokhtaria
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Titre : Réalisation d'un système de réalité augmentée. Type de document : document électronique Auteurs : BARNOUSSI Mokhtaria, Auteur ; A. LOUKIL, Directeur de thèse Année de publication : 12/01/2012 Importance : 110 p. Accompagnement : CD Langues : Français (fre) Catégories : Electronique:Systèmes intelligents et robotique Mots-clés : Réalité augmentée, calibration de caméra, estimation de la pose, mise en correspondance 3D-2D, cible codée, incrustation d’objet virtuel. Résumé : La réalité augmentée est une discipline récente. Son principe est l’intégration du réel et du virtuel dans un environnement réel et en temps réel.
Un bon système de réalité augmentée est un système qui assure un alignement correct entre les objets virtuels et les objets constituant le monde réel.
Le système de réalité augmentée, objet de ce magister, est basé vision indirecte, où la perception de l’environnement réel se fait par une caméra et l’augmentation de cet environnement apparait sur un écran de PC.
Dans cette étude, nous nous sommes intéressés à l’alignement réel/virtuel. Un bon alignement réel/virtuel nécessite une identification des caractéristiques de la caméra et une grande précision de sa localisation par rapport à la scène filmée en temps réel. Cette étape est primordiale dans n’importe quel système de RA basé vision indirecte. L’estimation de la localisation de la caméra nécessite une mise en correspondance entre les primitives géométriques du monde réel et celles de l’image prise par la caméra.
La méthode proposée pour la mise en correspondance 3D-2D se base sur la détection et l’identification d’une cible codée (marqueur) présente dans la scène réelle. Une extraction des primitives géométriques de l'image et un échantillonnage de la cible ont été nécessaires pour mettre en correspondance les points 3D des quatre sommets de la cible avec leur projection 2D sur l’écran d’affichage.
L’utilisation de la cible codée dans la scène a apporté des solutions intéressantes pour effectuer la localisation de la caméra par rapport au monde réel.
Une fois la localisation de la caméra estimée, les résultats obtenus ont été utilisés pour incruster un cube virtuel et un tracé d’un repère virtuel 3D dans les images de la scène réelle, en temps réel.
Augmented reality is an emerging discipline. Its principle is the integration of real and virtual in real environments, and in real time.
A good system of augmented reality is a system which ensures proper registration between the virtual objects and objects in the real world.
The system realized is based on indirect vision. The perception of the real environment is doing by a camera and the augmentation in this environment appears on a PC's monitor.
We are interested in this work to registration real and virtual. A good registration real / virtual requires identifying the characteristics of the camera, its position and its orientation have to be estimated with high accuracy precision, in real time. Estimating the location of the camera requires a feature matching between the geometric primitives of the real world and those of the image taken by the camera.
The method of matching used is based on the detection and identification of a marker present in the real scene. An extraction of geometric features of the image and a sampling of the marker were required to match the 3D points of the four vertices of the marker with their projection on the 2D display's plan.
Once the location of the camera estimated, the results were used to superimpose a virtual object 3D in images of the actual scene in real time.Directeur de thèse : A. LOUKIL Réalisation d'un système de réalité augmentée. [document électronique] / BARNOUSSI Mokhtaria, Auteur ; A. LOUKIL, Directeur de thèse . - 12/01/2012 . - 110 p. + CD.
Langues : Français (fre)
Catégories : Electronique:Systèmes intelligents et robotique Mots-clés : Réalité augmentée, calibration de caméra, estimation de la pose, mise en correspondance 3D-2D, cible codée, incrustation d’objet virtuel. Résumé : La réalité augmentée est une discipline récente. Son principe est l’intégration du réel et du virtuel dans un environnement réel et en temps réel.
Un bon système de réalité augmentée est un système qui assure un alignement correct entre les objets virtuels et les objets constituant le monde réel.
Le système de réalité augmentée, objet de ce magister, est basé vision indirecte, où la perception de l’environnement réel se fait par une caméra et l’augmentation de cet environnement apparait sur un écran de PC.
Dans cette étude, nous nous sommes intéressés à l’alignement réel/virtuel. Un bon alignement réel/virtuel nécessite une identification des caractéristiques de la caméra et une grande précision de sa localisation par rapport à la scène filmée en temps réel. Cette étape est primordiale dans n’importe quel système de RA basé vision indirecte. L’estimation de la localisation de la caméra nécessite une mise en correspondance entre les primitives géométriques du monde réel et celles de l’image prise par la caméra.
La méthode proposée pour la mise en correspondance 3D-2D se base sur la détection et l’identification d’une cible codée (marqueur) présente dans la scène réelle. Une extraction des primitives géométriques de l'image et un échantillonnage de la cible ont été nécessaires pour mettre en correspondance les points 3D des quatre sommets de la cible avec leur projection 2D sur l’écran d’affichage.
L’utilisation de la cible codée dans la scène a apporté des solutions intéressantes pour effectuer la localisation de la caméra par rapport au monde réel.
Une fois la localisation de la caméra estimée, les résultats obtenus ont été utilisés pour incruster un cube virtuel et un tracé d’un repère virtuel 3D dans les images de la scène réelle, en temps réel.
Augmented reality is an emerging discipline. Its principle is the integration of real and virtual in real environments, and in real time.
A good system of augmented reality is a system which ensures proper registration between the virtual objects and objects in the real world.
The system realized is based on indirect vision. The perception of the real environment is doing by a camera and the augmentation in this environment appears on a PC's monitor.
We are interested in this work to registration real and virtual. A good registration real / virtual requires identifying the characteristics of the camera, its position and its orientation have to be estimated with high accuracy precision, in real time. Estimating the location of the camera requires a feature matching between the geometric primitives of the real world and those of the image taken by the camera.
The method of matching used is based on the detection and identification of a marker present in the real scene. An extraction of geometric features of the image and a sampling of the marker were required to match the 3D points of the four vertices of the marker with their projection on the 2D display's plan.
Once the location of the camera estimated, the results were used to superimpose a virtual object 3D in images of the actual scene in real time.Directeur de thèse : A. LOUKIL Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 2435 02-09-413 Version numérique et papier Bibliothèque Centrale Mémoire de Magister Exclu du prêt Documents numériques
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