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Faire une suggestion Affiner la recherchePrédiction en temps réel de la qualité de service pour la téléopération à travers le réseau internet / MASMOUDI Mostefa
Titre : Prédiction en temps réel de la qualité de service pour la téléopération à travers le réseau internet Type de document : document électronique Auteurs : MASMOUDI Mostefa, Auteur Année de publication : 10-06-2017 Importance : 107 p. Accompagnement : CD Langues : Français (fre) Catégories : Electronique:Systèmes intelligents et robotique Mots-clés : Télé opération Qualité de service (en anglais QoS) Prédiction Réalité Virtuelle et Internet.
Teleoperation Quality of service Prediction Virtual Reality Internet.Résumé : La commande à distance des machines via le réseau internet a connu un regain d’intérêt, motivé en grande partie par la diversité des domaines d’application. La mise en pratique de cette technique nécessite de trouver un moyen d’assurer la qualité de service car la communication via réseau peut être perturbée ou perdue, à cause de plusieurs éléments tels que la charge du réseau, la distance entre le poste maître et le poste esclave etc.
Ce travail de recherche traite le problème de la téléopération en temps réel en utilisant l’internet comme support de transmission, pour le contrôle du robot mobile Pionner 3AT. Deux architectures ont été proposées pour surmonter le problème de délais sur internet.
Une méthode a été élaborée en vue de prédire en temps réel la qualité de service en se basant sur des méthodes statistiques. Ensuite, l’utilisation de la réalité virtuelle comme un outilde téléopération. Le système développé a été testé et validé sur le robot mobile Pionner 3AT en montrant l'intérêt du déploiement de ces techniques
The remote control of machines via Internet network has regained its interest, motivated in large part by the diversity of fields of application. The implementation of this technique requires finding a way of ensuring quality of service because the network communication can be disturbed or lost due to several elements such as network congestion, distance between the master station and the slave station, etc.
The research work deals with the problem of teleoperation in real time using the Internet as a transmission medium, for the control of the mobile robot Pionner 3AT. Two architectures have been proposed to overcome the problem of delays on the Internet.
A method has been developed to predict the quality of service in real time based on statistical methods. Then, we used another aspect based on virtual reality as a tool for remote operation. The developed system was tested and validated on the mobile robot Pionner 3AT showing the interest of the deployment of these techniques.
Directeur de thèse : Kaddour El Boudadi Lahouari Prédiction en temps réel de la qualité de service pour la téléopération à travers le réseau internet [document électronique] / MASMOUDI Mostefa, Auteur . - 10-06-2017 . - 107 p. + CD.
Langues : Français (fre)
Catégories : Electronique:Systèmes intelligents et robotique Mots-clés : Télé opération Qualité de service (en anglais QoS) Prédiction Réalité Virtuelle et Internet.
Teleoperation Quality of service Prediction Virtual Reality Internet.Résumé : La commande à distance des machines via le réseau internet a connu un regain d’intérêt, motivé en grande partie par la diversité des domaines d’application. La mise en pratique de cette technique nécessite de trouver un moyen d’assurer la qualité de service car la communication via réseau peut être perturbée ou perdue, à cause de plusieurs éléments tels que la charge du réseau, la distance entre le poste maître et le poste esclave etc.
Ce travail de recherche traite le problème de la téléopération en temps réel en utilisant l’internet comme support de transmission, pour le contrôle du robot mobile Pionner 3AT. Deux architectures ont été proposées pour surmonter le problème de délais sur internet.
Une méthode a été élaborée en vue de prédire en temps réel la qualité de service en se basant sur des méthodes statistiques. Ensuite, l’utilisation de la réalité virtuelle comme un outilde téléopération. Le système développé a été testé et validé sur le robot mobile Pionner 3AT en montrant l'intérêt du déploiement de ces techniques
The remote control of machines via Internet network has regained its interest, motivated in large part by the diversity of fields of application. The implementation of this technique requires finding a way of ensuring quality of service because the network communication can be disturbed or lost due to several elements such as network congestion, distance between the master station and the slave station, etc.
The research work deals with the problem of teleoperation in real time using the Internet as a transmission medium, for the control of the mobile robot Pionner 3AT. Two architectures have been proposed to overcome the problem of delays on the Internet.
A method has been developed to predict the quality of service in real time based on statistical methods. Then, we used another aspect based on virtual reality as a tool for remote operation. The developed system was tested and validated on the mobile robot Pionner 3AT showing the interest of the deployment of these techniques.
Directeur de thèse : Kaddour El Boudadi Lahouari Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 2571 02-09-547 Version numérique et papier Bibliothèque Centrale Thèse de Doctorat Exclu du prêt Documents numériques
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