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Auteur KADDOUR EL BOUDADI Lahouari
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Faire une suggestion Affiner la rechercheTélé contrôle de machines dans un réseau sans qualité de service garantie:"internet". / KADDOUR EL BOUDADI Lahouari
Titre : Télé contrôle de machines dans un réseau sans qualité de service garantie:"internet". Type de document : texte imprimé Auteurs : KADDOUR EL BOUDADI Lahouari, Auteur Année de publication : 2008 Importance : 164 p. Langues : Français (fre) Catégories : Electronique:Systèmes intelligents et robotique Mots-clés : Télé contrôle Qualité de service Réalité virtuelle Réalité augmentée Internet. Résumé : L’émergence d’internet comme standard pour les applications et les protocoles dans le monde industriel nécessite une évolution des outils actuellement utilisés. Au contraire des solutions utilisant les réseaux dédiés, les communications sur internet se caractérisent par l’absence de garantie de la qualité de service. Aussi ce travail poursuit l’objectif de proposer des outils permettant d’assurer la sûreté de fonctionnement des machines de production en tenant compte de l’incertitude sur la communication entre l’opérateur et le système automatisé. Pour résoudre ce problème, notre travail se base sur l’implantation d’un comportement autonome guidant les réactions du système automatisé en cas de dysfonctionnement du réseau. Cette spécification est réalisée à l’aide d’un automate à états finis modélisant les modes de marches de l’application et intégrant une nouvelle dimension liée à la qualité de la communication : le GEMMA-Q. Cet outil est intégré dans une plateforme logicielle ”SATURNE” qui, utilisant les technologies web, fournit une architecture communicante entre des opérateurs et une machine de production. Ces éléments sont par la suite testés sur différentes plates-formes matérielles avec en particulier des expériences de contrôle à grandes distances de système mécaniques. . Une autre étude se focalise autour de l’élaboration d’un système de télé opération utilisant des techniques de réalité virtuelle et augmentée comme outils indispensable à la télé opération. Notre travail s’est aussi porté sur le développement d’un système employant ces techniques. Le système est par la suite testé dans ces différentes phases montrant l’intérêt du déploiement de telles techniques pour aider l’operateur à accomplir ça tache soit en la prédisant (réalité virtuelle)soit en l’assistant en temps réel (réalité augmentée). Directeur de thèse : N. BERRACHED Télé contrôle de machines dans un réseau sans qualité de service garantie:"internet". [texte imprimé] / KADDOUR EL BOUDADI Lahouari, Auteur . - 2008 . - 164 p.
Langues : Français (fre)
Catégories : Electronique:Systèmes intelligents et robotique Mots-clés : Télé contrôle Qualité de service Réalité virtuelle Réalité augmentée Internet. Résumé : L’émergence d’internet comme standard pour les applications et les protocoles dans le monde industriel nécessite une évolution des outils actuellement utilisés. Au contraire des solutions utilisant les réseaux dédiés, les communications sur internet se caractérisent par l’absence de garantie de la qualité de service. Aussi ce travail poursuit l’objectif de proposer des outils permettant d’assurer la sûreté de fonctionnement des machines de production en tenant compte de l’incertitude sur la communication entre l’opérateur et le système automatisé. Pour résoudre ce problème, notre travail se base sur l’implantation d’un comportement autonome guidant les réactions du système automatisé en cas de dysfonctionnement du réseau. Cette spécification est réalisée à l’aide d’un automate à états finis modélisant les modes de marches de l’application et intégrant une nouvelle dimension liée à la qualité de la communication : le GEMMA-Q. Cet outil est intégré dans une plateforme logicielle ”SATURNE” qui, utilisant les technologies web, fournit une architecture communicante entre des opérateurs et une machine de production. Ces éléments sont par la suite testés sur différentes plates-formes matérielles avec en particulier des expériences de contrôle à grandes distances de système mécaniques. . Une autre étude se focalise autour de l’élaboration d’un système de télé opération utilisant des techniques de réalité virtuelle et augmentée comme outils indispensable à la télé opération. Notre travail s’est aussi porté sur le développement d’un système employant ces techniques. Le système est par la suite testé dans ces différentes phases montrant l’intérêt du déploiement de telles techniques pour aider l’operateur à accomplir ça tache soit en la prédisant (réalité virtuelle)soit en l’assistant en temps réel (réalité augmentée). Directeur de thèse : N. BERRACHED Exemplaires
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