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Auteur BOUKLI HACENE Lotfi Fazil
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Titre : Commande et supervision d’un ensemble de robots via internet. Type de document : document électronique Auteurs : BOUKLI HACENE Lotfi Fazil, Auteur ; Z. AHMED-FOITIH, Directeur de thèse Année de publication : 2012 Importance : 154 p. Accompagnement : CD Langues : Français (fre) Catégories : Automatique Mots-clés : Robot manipulateur mobile Téléopération Commande Réseau Client Serveur Application Interface Graphique. Résumé : Le terme robot manipulateur mobile désigne généralement un bras manipulateur monté sur une plate-forme mobile, cet ensemble forme actuellement des systèmes très privilégiés lorsqu’il s’agit de tache qui impliquent en même temps la manipulation et la locomotion.
En effet, alliant mobilité et capacités de manipulation, ils répondent aux besoins de la majorité des applications : intervention en milieux hostiles, assistant domestiques, etc.
Une étude générale de cet ensemble de robot permet la détermination du modèle géométrique et cinématique pour la manipulation d’un objet à l’aide de l’organe terminal du bras manipulateur, la génération de son mouvement s’appui sur une
modélisation cinématique du robot mobile, tous en évitant des obstacles si ces derniers existe sur son espace de travail.
Ce mouvement sera commandé et visualisé par un opérateur à travers une interface graphique en réalité virtuelle et ceci du fait du développement des moyens de communication comme le réseau internet ou local pour une téléopération des robots étudiés.Commande et supervision d’un ensemble de robots via internet. [document électronique] / BOUKLI HACENE Lotfi Fazil, Auteur ; Z. AHMED-FOITIH, Directeur de thèse . - 2012 . - 154 p. + CD.
Langues : Français (fre)
Catégories : Automatique Mots-clés : Robot manipulateur mobile Téléopération Commande Réseau Client Serveur Application Interface Graphique. Résumé : Le terme robot manipulateur mobile désigne généralement un bras manipulateur monté sur une plate-forme mobile, cet ensemble forme actuellement des systèmes très privilégiés lorsqu’il s’agit de tache qui impliquent en même temps la manipulation et la locomotion.
En effet, alliant mobilité et capacités de manipulation, ils répondent aux besoins de la majorité des applications : intervention en milieux hostiles, assistant domestiques, etc.
Une étude générale de cet ensemble de robot permet la détermination du modèle géométrique et cinématique pour la manipulation d’un objet à l’aide de l’organe terminal du bras manipulateur, la génération de son mouvement s’appui sur une
modélisation cinématique du robot mobile, tous en évitant des obstacles si ces derniers existe sur son espace de travail.
Ce mouvement sera commandé et visualisé par un opérateur à travers une interface graphique en réalité virtuelle et ceci du fait du développement des moyens de communication comme le réseau internet ou local pour une téléopération des robots étudiés.Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 3522 02-10-339 Version numérique et papier Bibliothèque Centrale Mémoire de Magister Exclu du prêt Documents numériques
Commande et supervision d’un ensemble de robots via internetAdobe Acrobat PDF
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