Équipe 3

Chef d’équipe : Dr. Benmousset Nawal

Membres :

La thématique de recherche s’articule autour de l’intégration de la vision artificielle comme un moyen efficace au niveau du contrôle et de la commande de processus industriels. Les méthodes de vision artificielle sont appliquées à des problématiques de contrôle de qualité, de conformité, ou de guidage de robots dans le cadre de l’automatisation d’un processus industriel. Il s’agit donc de systèmes asservis visuellement.

Par ailleurs, un système de vision artificielle conventionnel (composé d’un capteur d’image et d’un système de traitement de l’information) est contraint par l’opération de conversion analogique / numérique des données. En fait, cette conversion constitue un goulet d’étranglement important du au flux massif des données lors des échanges entre le capteur et les divers modules de traitement. Dans ce contexte, nos travaux de recherches pointent sur la conception de systèmes microélectronique dédiés à la capture d’images ; il s’agit de la rétine numérique programmable. Ce sont des systèmes de perception disposant d’une importante capacité de calcul assurée par des circuits programmables permettant d’offrir plusieurs modes de fonctionnement.