Formations Équipe 02

A- Thèses de Doctorat Soutenues (encadrés par Pr. OMARI Abdelhafid)

Thèses Doctorat En Sciences:

Benmiloud Tarek « Commande du moteur asynchrone avec amélioration des effets des variations paramétriques », USTO Décembre 2012.
Mohamed TAHAR “Modélisation et commande d’un drone à quatre hélices”, USTO Septembre 2013.
Latroch Maamar “ Tolérance aux défauts de capteurs de navigation d’un engin volant autonome ”, USTO Mars 2016.
Souhila Aboura, » Génération de mouvement optimal et commande d’un bras manipulateur hyper dynamique « , USTO, Juillet 2016

Thèses Doctorat LMD:

– Litim Mustapha “ Contribution à la modélisation et à la commande des robots parallèles ”, USTO Avril 2015.

Thèses Doctorat En Sciences:

Kada Kloucha Omar » Modélisation et commande d’un drone birotor de type coaxial « .
Hansali Kholeid Salah » Modélisation et commande des robots parallèles à câbles « .
Hasnaoui Abir » Gestion et optimisation des flux énergétiques dans un système multi-sources « .

Thèses Doctorat LMD:

Kechchar Nadia » Optimisation et gestion active de l’énergie dans un véhicule hybride dans le contexte de la ville du Futur « .
Chikhi Mohamed Ali » Génération et contrôle du mouvement d’un robot manipulateur flexible hyper dynamique « .
Abdelaziz Fatima » Contribution à l’étude de la robustesse de lois de commande face aux perturbations électromagnétiques générées au sein d’un véhicule électrique hybride « .

Projets achevés

2007-2009 » Modélisation et commande des systèmes mécatroniques intelligents : Application à la robotique « – N° J0201920060074
2007-2009 » Conception d’un logiciel d’optimisation des puissances actives et réactives basé sur un algorithme génétique hybride « – N° J0201920060075
2010-2012 » Conception, réalisation et commande d’un drone à quatre hélices »- N° J0201920090045.

Projets en cours

dynamique »- N° J0201920140006.